智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研融合研討會暨2024國際自主智能機器人大賽預(yù)備會在京成功舉辦
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作者:廈門芯力量
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發(fā)布時間: 2024-02-07
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2024年1月31日，智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研融合研討會暨2024國際自主智能機器人大賽預(yù)備會在荷清大廈成功舉辦。本次會議由北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會、北京市科學(xué)技術(shù)研究院主辦，北京電子學(xué)會、清華大學(xué)集成電路學(xué)院、兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司承辦。會議吸引了來自兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司、樂聚機器人公司、青島國創(chuàng)智能家電研究院有限公司等相關(guān)企業(yè)，清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、廈門大學(xué)、中科院自動化所、北京市科學(xué)技術(shù)研究院等高校和科研機構(gòu)近30位專家學(xué)者參加研討交流，共同探討智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，為產(chǎn)學(xué)研合作搭建優(yōu)質(zhì)溝通平臺，推動機器人相關(guān)科研成果從創(chuàng)新鏈向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。會議由國際自主智能機器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授主持，兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司總經(jīng)理何衛(wèi)出席并發(fā)表致辭。德國國家工程院院士、德國漢堡大學(xué)多模態(tài)智能系統(tǒng)研究所所長、中國工程院外籍院士張建偉線上參會并做會議發(fā)言。北京航空航天大學(xué)研究員陶永，廈門大學(xué)信息學(xué)院計算機系主任、教授劉向榮，清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心主任、計算機科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春，兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司生態(tài)市場經(jīng)理/大學(xué)計劃負責(zé)人王霄，樂聚機器人公司銷售副總監(jiān)張濤、清華大學(xué)集成電路學(xué)院集成電路設(shè)計研究所所長、國際自主智能機器人大賽技術(shù)專家委員會主任、研究員張春發(fā)表主旨報告。王志華教授代表國際自主智能機器人大賽組委會對與會嘉賓致以誠摯歡迎。他強調(diào)，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展涉及多個學(xué)科和領(lǐng)域，需要多方協(xié)作和引導(dǎo)支持，希望機器人競賽搭建一個交流合作平臺，凝聚高校院所、企業(yè)和社會各界的力量推動機器人技術(shù)與科技創(chuàng)新的融合發(fā)展。兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，兆易創(chuàng)新的存儲、控制、傳感與模擬各條產(chǎn)品線均與機器人多場景產(chǎn)業(yè)鏈緊密契合。此外，兆易創(chuàng)新以培養(yǎng)杰出的嵌入式人才為己任，構(gòu)建了完善的大學(xué)計劃體系，深化嵌入式教學(xué)改革，建立了“產(chǎn)教學(xué)研用”融合發(fā)展模式。同時，何總也希望通過本次會議得到各位高校和企業(yè)專家最前沿的技術(shù)分享和市場論證，相信這也將為兆易創(chuàng)新創(chuàng)新未來發(fā)展方向提供幫助，也相信兆易創(chuàng)新將推出更多有價值的產(chǎn)品方案為機器人產(chǎn)業(yè)鏈賦能！本次會議包括主旨報告和座談交流環(huán)節(jié)。主旨報告環(huán)節(jié)，陶永研究員發(fā)表了題為《工業(yè)機器人工藝應(yīng)用集成開發(fā)的進展與淺思》的報告，介紹國內(nèi)外工業(yè)機器人的離線編程、工藝集成應(yīng)用的現(xiàn)狀與趨勢，分析目前存在的問題與需求，然后介紹國產(chǎn)的智能工藝云服務(wù)平臺和離線編程虛擬仿真平臺的進展情況，圍繞典型工業(yè)機器人集成應(yīng)用工藝的機理、研發(fā)工業(yè)機器人的工藝參數(shù)-加工精度和質(zhì)量的映射模型開展的攻關(guān)，研究基于知識圖譜和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與工藝模型相結(jié)合的典型工藝智能推薦算法等核心技術(shù)；最后，介紹國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接、打磨、拋光、鉆鉚等典型工藝的機器人工作站試驗平臺的進展情況，以及未來發(fā)展趨勢的淺思。劉向榮教授做了關(guān)于《自主激光焊接機器人系統(tǒng)》的研究報告。劉教授強調(diào)，機器人激光焊接的智能化對于智能制造的發(fā)展有著重要作用。然而，相較于一些傳統(tǒng)的智能機器人應(yīng)用，機器人激光焊接的應(yīng)用場景更加復(fù)雜，控制對象也較為繁多，并且結(jié)果的評估也十分依賴于評估人員的專業(yè)知識，因此其智能化存在一定挑戰(zhàn)。具備學(xué)習(xí)能力的機器人焊接智能體是實現(xiàn)焊接智能化的重要途徑之一。在此目標下，在激光焊接實踐中，利用現(xiàn)場數(shù)據(jù)和專家評估不斷優(yōu)化迭代焊接智能體，使智能體建立對焊接任務(wù)具備整體認知，從而實現(xiàn)自主焊接，應(yīng)用人員只需設(shè)定任務(wù)目標，無需接入焊接過程，由智能體進行完整規(guī)劃。常用的模塊化系統(tǒng)設(shè)計難以滿足這類需求，而端到端的學(xué)習(xí)模式既能夠使系統(tǒng)學(xué)習(xí)到一些高級特征，也能夠減少對于中間特征提取過程設(shè)計，降低模型設(shè)計對于專家的依賴。孫富春教授發(fā)表了《具身大模型與3C裝配應(yīng)用》的報告。孫教授在報告中詳述大模型的演變過程及關(guān)鍵技術(shù)，探討其如何為產(chǎn)業(yè)帶來機遇與挑戰(zhàn)。具身大模型在感知、認知和行為層面上的實現(xiàn)，尤其強調(diào)場景庫、技能和基元庫以及知識推理在多任務(wù)學(xué)習(xí)中的重要性。他以3C裝配為例，展示具身大模型的實際應(yīng)用。王霄做了關(guān)于《兆易創(chuàng)新產(chǎn)品+生態(tài)助力機器人產(chǎn)業(yè)鏈融合創(chuàng)新》的報告。介紹了兆易創(chuàng)新提供多維度的產(chǎn)品體系和生態(tài)系統(tǒng)，滿足機器人不同應(yīng)用場景中強算力、主流型和成本敏感的電機控制差異化需求，助力機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新。兆易創(chuàng)新2023年推出Arm? Cortex?-M7內(nèi)核的GD32H7系列MCU可廣泛應(yīng)用于無人機、邊緣計算、人機交換等智能機器人場景。同時，兆易創(chuàng)新大學(xué)計劃已與全國四十余所高校深度合作，參與課程建設(shè)，共建實驗室和實踐基地，共同推進科研成果轉(zhuǎn)化。樂聚機器人公司銷售副總監(jiān)張濤做了關(guān)于《人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)探索》的報告。他強調(diào)ChatGPT引領(lǐng)大語言模型技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，讓人工智能技術(shù)走進千家萬戶，成為市場瞄準和拓展人形機器人產(chǎn)業(yè)前景的關(guān)鍵契機。國家不斷發(fā)布支持人形機器人產(chǎn)業(yè)政策，積極推進人形機器人研發(fā)建設(shè)，人形機器人處于產(chǎn)業(yè)化前期，產(chǎn)業(yè)鏈加速初具規(guī)模。最后以短視頻形式展示了樂聚最新研發(fā)并量產(chǎn)的基于開源鴻蒙系統(tǒng)的全尺寸人形機器人。張春研究員介紹了2024大賽產(chǎn)學(xué)研命題賽規(guī)則及內(nèi)容，他提出，新一屆大賽將加入行業(yè)內(nèi)最先進的全尺寸機器人，同時利用北科院信息與人工智能技術(shù)研究所遠程實驗室平臺，打破空間和科研條件平臺限制，擴大參賽群體，匯集更多人才在算法、軟件和硬件平臺進行創(chuàng)新研究。座談交流環(huán)節(jié)，與會專家們圍繞機器人前沿技術(shù)趨勢、MCU芯片與機器人結(jié)合催生應(yīng)用創(chuàng)新以及突破機器人場景應(yīng)用的創(chuàng)新方案設(shè)計展開交流。與會代表還深入探討芯片、算法、大模型應(yīng)用及人形機器人應(yīng)用場景創(chuàng)新專項賽，進一步豐富賽項內(nèi)容，促進產(chǎn)學(xué)研融合和專業(yè)人才培養(yǎng)。本次會議為智能機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有益的啟示，并為企業(yè)、學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的合作構(gòu)建了優(yōu)質(zhì)的平臺。今后大賽將繼續(xù)致力于搭建科研、教育領(lǐng)域與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合平臺，發(fā)揮人才優(yōu)勢支撐技術(shù)創(chuàng)新，拓展機器人科技應(yīng)用，推動機器人成果從創(chuàng)新鏈向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。
